viernes, 21 de noviembre de 2008

Devanado de tambor en las maquinas electricas

En las maquinas de cd reales hay varias maneras en las que se pueden conectar las espiras en el rotor (también llamado inducido o armadura) a su segmento del conmutador, estas conexiones diferentes pueden afectar el numero de camino de corriente paralelo que existan en el rotor, el voltaje de salida del rotor y el numero y posición de las escobillas montadas sobre el segmento del conmutador, por tal motivo existen diferentes arrollamientos que permiten el funcionamiento de la maquina sin perdidas y con gran eficiencia.
En esta breve publicación se enfatizara y estudiara las características, la construcción y las aplicaciones de los devanados de tambor en una maquina real. Como parte inicial de este tema, mencionaremos algunos conceptos importantes que nos puedan ayudar a entender con más facilidad el funcionamiento y arrollamiento de estos devanados. Los cuales se ponen en manifiesto de la siguiente manera:

Bobinado

Recibe el nombre de bobinado el conjunto formado por las bobinas, comprendiendo en esta expresión tanto los lados activos que están colocados en el interior de las ranuras y las cabezas que sirven para unir los lados activos, como los hilos de conexión que unen las bobinas entre sí, como los que unen estas bobinas con el colector o con la placa de bornes.

Los devanados

son los arrollamientos del inducido y del inductor, que su objetivo principal es crear un flujo de inducción de característica determinada, generando así una fuerza para producir un movimiento en la maquina.

En cuanto al núcleo donde se encuentran arrollados estos devanados podemos hacer una primera clasificación que son en anillo y en tambor.

Bobinado en anillo

El tipo de anillo consiste en un material magnético limitado por dos superficies cilíndricas concéntricas, en estos devanados hay solo dos conductores por espira, pero solo uno es activo. Ya que en el interior del otro la f.e.m es pequeña porque casi no corta flujo y además es opuesta y se resta de la del exterior







Bobinado en anillo

Bobinado en tambor

Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina están colocados en la superficie exterior de la armadura. De esta forma, cada espira dispone de dos conductores activos.







Bobinado en tambor
figura 1

Actualmente, los bobinados en anillo están totalmente abandonados, siendo los únicos empleados los bobinados en tambor por poseer las siguientes ventajas:

Conducen a una mayor economía de cobre, derivada del hecho de que los bobinados en tambor disponen de dos conductores activos por espira contra uno solo en los bobinados en anillo. La menor cantidad de cobre trae como consecuencia que los bobinados en tambor tengan menos resistencia y, por consiguiente, menos pérdidas eléctricas y menor calentamiento, así como mejor rendimiento.
Las bobinas del bobinado en tambor pueden ser preparadas previamente sobre un molde adecuado, dándoles la forma conveniente, incluso haciendo uso de máquinas automáticas.
El proceso de fabricación, representa una importante reducción de la mano de obra a emplear con el consiguiente abaratamiento del proceso

Bobinados de una y dos capas por ranura
Los bobinados en tambor pueden ser de una y dos capas por ranura, según que en una misma ranura haya uno o dos lados activos de bobinas distintas.

Ranuras de armadura

a) Ocupada por un solo lado activo. Bobinado de una capa.
b) Ocupada por dos lados activos. Bobinado de dos capas.

Cuando el bobinado es de dos capas, la capa que está en el fondo de la ranura se llama capa inferior, baja o interior y la que se encuentra junto al entrehierro es llamada capa superior, alta o exterior.
Los bobinados de máquinas de corriente continua se construyen modernamente en dos capas, mientras que los de corriente alterna son ejecutados tanto en una como en dos capas.
Representación rectangular

La construcción del bobinado en tambor

Los inconvenientes del arrollamiento del anillo se vencen con el uso de los devanados de tambor. Todos los conductores del arrollamiento del tambor están en la superficie del inducido y se conectan uno a otro mediante conexiones frontales y por la parte posterior o cabeza de la bobina be y cd de la figura 1 son cabeza de bobina. Con excepción de estas conexiones terminales, todo el cobre del inducido es activo, es decir, que corta el flujo y por lo tanto contribuye a generar f.e.m.
Los lados de cada bobina están separados aproximadamente por un paso polar (la distancia periférica entre los centros de polos adyacentes). Cuando un conductor esta debajo de un polo norte, el otro queda debajo de un polo sur, y como sea que los dos se mueven en el mismo sentido pero bajo polos opuestos, los sentidos de las f.e.m de los dos conductores serán opuestos. Sin embargo debido a la forma como estos conductores están conectados su f.e.m se suman.

Calculo del Par Electromagnetico en el Eje, Rotor, Entrehierro y Reaccion de Armadura

1) VOLTAJE INDUCIDO EN CUALQUIER MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

El voltaje inducido para cualquier maquina de corriente continua va a depender de tres aspectos fundamentales:
· El flujo φ en la maquina
· Una velocidad ω del rotor de la maquina
· Una constante que depende de la construcción de la maquina.
Para toda máquina cd real, el voltaje inducido viene dado por el producto entre el número de conductores por camino de corriente y el voltaje de cada conductor.
Donde el voltaje de cada conductor es:
eind= vBl (1-1)

Entonces el voltaje que sale de la maquina es:
Ea= ZvBl/a (1-2)
Z: numero total de conductores
a: Caminos de corriente
Aunque la velocidad “v” en cada conductor puede ser: V=r ω; donde r es el radio del conductor.
Entonces:
Ea= Z r ωBl/a (1-3)
Este voltaje puede ser referido tomando en cuenta que el flujo de un polo es igual al producto entre la densidad de flujo bajo el polo y el área del polo:
φ= B.Ap (1-4)
Por ser el rotor de forma cilíndrica este tiene un área de:
A=2 π rl (1-5)

Como existen P polos en una maquina entonces la porción para cada polo es:

Ap= A/P= 2 π rl /P (1-6)
Y el flujo queda expresado como:
φ= B.Ap= 2 π rlB /P (1-7)

Despejando B de (1-4) y sustituyéndola en (1-3) nos queda que el voltaje inducido es:

B= φ/Ap = Pφ/2 π rl (1-8)
Ea= (ZP/2π rl) . φ . ω (1-9)
Ea=K. φ .ω (1-10)

K= ZP/2π rl (1-11)

Si se desea la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) que es la unidad mas general para determinar la velocidad en una maquina, entonces la conversión seria
n= (60 ω)/2π (1-12)


La constante K queda como:
K'= ZP/60a (1-13)

Y el voltaje inducido es:
Ea = K'.φ . ω (1-14)

2) PAR DE CUALQUIER MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

El par de cualquier maquina de corriente continua depende de tres factores fundamentales:
· El flujo φ en la maquina.
· La corriente en el inducido(o rotor) Ia en la maquina.
· Una constante que depende de la construcción de la maquina.
El par en el inducido de una maquina real es simplemente el producto entre el número de conductores Z y el par en cada conductor.
Siendo el par en cada conductor:
τcond= r.Icond.l.B (2-1)
Si hay caminos “a” en la maquina, la corriente en cada conductor es:
Icond=Ia/a (2-2)
Y el par en un solo conductor es entonces:
τcond= r.Ia.l.B (2-3)
Y la ecuación general en una maquina cd es:
τind=Z.r.Ia.l.B/a (2-4)
El flujo se puede expresar como:
φ= B.Ap= 2 π rlB /P (2-5)
Por lo que el par inducido es entonces:
τind= (ZP/ 2 πa).φ.Ia (2-6)
K= ZP/ 2 π a (2-7)

τind=K. φ.Ia (2-8)

3) Reacción de Inducido o de Armadura

Son los efectos que produce el campo rotorico sobre el campo de exitacion principal, es decir, que si el rotor de una maquina cd gira gracias a una fuente de potencia mecánica externa, entonces se inducirán voltajes en los conductores del rotor, si se conecta una carga en los terminales de la maquina fluirá corriente en los devanados del inducido. Este flujo de corriente producirá un campo magnético propio, que distorsionara el campo magnético original de los polos de la maquina. Esta distorsión es básicamente la “Reacción de Armadura”.

Cuando se produce este fenómeno en la maquinas cd, a su vez provoca dos problemas en dichas maquinas:
a) El primer problema que se presenta es el desplazamiento del plano neutro
¿Qué es el plano neutro?, se define como el plano dentro de la maquina donde la velocidad de los alambres del rotor es paralela a las líneas de flujo magnético, por lo que el “eind” de los conductores en el plano es igual a cero.

Figura nº1 Plano Neutro de la Maquina

Para explicar el desplazamiento del plano neutro de la maquina, se puede tomar como ejemplo que la maquina trabaja u opera como un generador de cd, donde fluirá corriente hacia fuera del terminal positivo del generador. Este flujo de corriente produce una campo magnético en los devanados del rotor, este campo magnético que se produce en el rotor afecta al campo magnético en los polos que produjo el voltaje en el generado.
Figura nº 2 Flujo magnético creado en el rotor de la maquina

En ciertos puntos de la maquina el flujo polar se suma o se resta y a la final el flujo magnético en el entrehierro se distorsiona debido a los campos generados, y se produce el desplazamiento del plano neutro.
Figura nº3 campos magnéticos del campo y rotor




Figura nº 4 Nuevo Plano Neutro

La cantidad de desplazamiento va a depender de la corriente del rotor y de la maquina. El verdadero problema que causa este desplazamiento del plano neutro es en general el deterioro de las escobillas de la maquina, debido a la creación de chispas mientras la maquina está en funcionamiento.
b) El segundo Problema es el debilitamiento del flujo:
Debido a que en el rotor se crean fuerzas magnetomotriz, estas se suman a las fuerzas magnetomotriz del polo en ciertas superficies polares donde dicha suma es considerablemente pequeña, en cambio en las superficies polares donde se restan estas fuerzas se presenta una disminución mucho mayor. Esto afecta a los generadores y motores; para los generadores provoca una reducción del voltaje generado para una carga. Y para el motor se puede incrementar la velocidad debido a la disminución del flujo lo que trae como consecuencia un desbocamiento del motor y se puede dañar.

Existen mecanismos para contrarrestar esos campos magnéticos que se producen en el rotor y que a su vez hace que la maquina funcione con irregularidad o simplemente no funcione.
Este mecanismo no es más que un devanado de compensación. ¿Qué es?, es un devanado que se utiliza o se usa como medida para cancelar la reacción de armadura y por tanto eliminar el desplazamiento del plano neutro y el debilitamiento del flujo. Dicho devanado está conectado en serie con los devanados del rotor, por tanto al variar la carga en el rotor varía también la corriente en el devanado de compensación.

Figura nº 5 Campos magnéticos del rotor y del devanado de compensacion
En la figura nº5 se muestra los campos magnéticos tanto del rotor como del devanado de compensación, donde este campo magnético es igual en magnitud pero en diferente sentido, y al sumarse estos dos campos queda el campo magnético y flujo polar original. Por otro lado la fmm del rotor se anula con la del devanado y queda la fmm debida a los polos.
Estos devanados tienes una gran desventaja para tenerlos en una maquina y es su costo, puesto que deben maquinarse en las caras de los polos , y ese trabajo es algo complejo de realizar, y cualquier maquina que lo use debe además usar interpolos para cancelar los voltajes L di/dt (golpe inductivo). Para que una maquina use devanados de compensación e interpolos es necesario que los use cuando la operación del motor en verdad lo requiera.

BIBLIOGRAFIA
· Maquinas Eléctricas
Stephen J. Chapman, 4ta Edición
Mc Graw Hill
· Maquinas Eléctricas I
Nelson J.Laya H; Universidad de Carabobo
Edicion 2007
JOSE OCHOA ING.ELECTRICA

FUNCIONES DE LAS ESCOBILLAS DE LAS MAQUINAS DC


Introducción

En realidad la escobilla, como tal, apareció como resultado a un problema que se presentó cuando las primeras máquinas eléctricas fueron desarrolladas. Se debía llevar una corriente eléctrica desde una masa giratoria (rotor) a una masa estacionaria (estator).

Para tener una idea clara podemos definir las escobillas como un frotador-conductor de corriente. Es decir, se caracteriza por presentar condiciones mecánicas y eléctricas cuya misión es transferir corriente de intensidad muy variable entre la masa giratoria y su circuito exterior de alimentación.

El desarrollo de las máquinas eléctricas, impuso rápidamente que se desarrollaran, también, los diversos materiales para la fabricación de escobillas. Es decir, si la primera máquina fue el generador de corriente alterna, pues más adelante apareció el propio motor de corriente alterna, luego vino la aparición de la corriente continua con su generador, su motor y una serie de desarrollos como la Máquina Fraccionaria Universal y los motores de corriente alterna con velocidad variable; el mismo motor de inducción con rotor bobinado que presentan una serie de retos para las escobillas y que obligaron a los fabricantes a desarrollar grados especiales e innovar cada día sobre este tema.

El funcionamiento satisfactorio de las máquinas de corriente continua se ha debido en gran parte al uso de escobillas de carbón especiales y de los polos de conmutación. El estudio de las escobillas de carbón y su aplicación correcta en las máquinas modernas es de gran importancia para todos los usuarios de maquinaria eléctrica.

La correcta aplicación y selección de las escobillas, conjuntamente con el adecuado cuidado, retorna en el mejoramiento del comportamiento de la máquina, menos dolores de cabeza debidos al mantenimiento, menos costosos tiempos de detección.

Material en las cuales están constituidas las escobillas
Después de muchos estudios y ensayos se llegó a un material sólido, el carbón. En ese momento era un carbón amorfo de características muy diferentes a las que se conocen hoy en día. Sin embargo, la idea persiste hasta nuestros días debido a que la estructura molecular del carbón es excelente para la fricción esto se debe a su composición molecular del carbón, en forma de grafito. El carbón es un material denominado auto-lubricado, que no ataca la superficie sobre la cual está frotando y no se desgasta aceleradamente. El grafito o el carbón no es un excelente conductor de la electricidad, sin embargo, se puede intervenir eléctrica y químicamente sobre él para convertirlo en un regular o buen conductor de la electricidad, condición que resulta de un valor incalculable.



Construcción de la Escobilla


El correcto diseño y fabricación de las escobillas requiere de mucho estudio y análisis de situaciones de trabajo, que muchas veces son ignoradas por el usuario. Normalmente, el usuario siempre se trata de mantener las escobillas de reposición lo más parecido a las originales, sin embargo, esto no es siempre posible debido a la evolución natural que sufren los elementos que componen a las escobillas o las formas como estos se fabrican, o simplemente, porque el diseño del motor, basado en características ambientales del país de origen, no se corresponde a las actuales de funcionamiento.


El Funcionamiento de las Escobillas


El funcionamiento de la escobilla se debe al comportamiento óptimo en relación con la conmutación, para ello debemos tomar en cuenta:

  • La temperatura del conjunto colector-escobilla-porta escobillas debe mantenerse dentro de rangos razonables;
  • El buen amortiguamiento (los cables no se deben desprender ni recalentar, la escobilla no debe romperse) y
  • debe determinar su vida útil en condiciones aceptables.


Para que una escobilla tenga buen funcionamiento es imprescindible que la misma tenga una buena estabilidad mecánica. Esta sólo se logra cuando se reúnen ciertos requisitos, a saber:

  • Buen estado del colector, sin excentricidades, micas salientes o delgas mal preparada
  • Suficiente “densidad de corriente” para la formación de una buena pátina.
  • La no existencia de contaminantes externos.
  • Grados de materiales con bajo porcentaje de cenizas
  • Conjunto Porta-escobillas en buen estado y ejerciendo una presión uniforme en todas las escobillas


Estos requisitos, difíciles de obtener en todos los motores, hacen que el tema de la estabilidad de la escobilla sea considerado como de vital importancia en todo estudio de motores o generadores, obligan a los fabricantes a tomar toda clase de medidas para garantizar que sus productos sean instalados apropiadamente.


Aspectos importantes que permiten mantener una escobilla en buen estado de funcionamiento se debe tomar en cuenta los siguientes puntos:


La Presión


Es la fuerza ejercida por el porta escobillas dividida entre el área de contacto real de la escobilla sobre el colector. Nunca debe estar muy por encima o por debajo del valor recomendado en los manuales para cada grado de escobilla.


Aún más, la diferencia entre las presiones de las escobillas de un mismo motor, no debe sobrepasar nunca de más o menos el 10% del valor nominal., ya que, se puede demostrar, esta diferencia puede originar una desviación del paso de corriente superior al 30% entre una escobilla y otra. Condición que puede resultar fatal para la formación de la pátina, ya que tendremos escobillas sobrecargadas, chisporroteando, y escobillas con muy baja densidad de corriente, rayando el colector.


Se estima que más del 70% de los problemas que se presentan con las escobillas son causados por un mal ajuste de la presión o por defectos funcionales de los porta escobillas. Debemos recordar que el porta escobillas es un órgano mecánico que sufre fatiga por las excesivas vibraciones o por aumentos de temperatura, y que debe reemplazarse rápidamente, una vez que presente los primeros síntomas de envejecimiento.

Las Holguras



Es otro de los aspectos importantes, que siempre es olvidado por los encargados del mantenimiento de los motores. La holgura que mantienen las escobillas con las cajas porta escobillas no debe sobrepasar de ciertos valores típicos clasificados por dimensiones y por tipos de materiales de las escobillas, ya que, por ejemplo, una escobilla metalgrafítica se expande en mayor proporción que una electrografítica de igual dimensión. De no mantenerse esta holgura, podremos encontrar escobillas atascadas o escobillas “saltarinas”. Ambos casos temibles y contrarios al principio de funcionamiento estable de la escobilla.


Otra holgura importante es la que deben mantener las portas escobillas de la superficie del colector. Esta no debe ser mayor a 3 mm, ni inferior a 2 mm, ya que, en el primer caso, la escobilla tiende a vibrar y a partirse o, en el segundo caso, podrían producirse arcos eléctricos o roces con el colector.


El Correcto Apriete De Los Terminales


Es otro factor que afecta sensiblemente el funcionamiento de las escobillas. Un apriete o ajuste defectuoso puede originar recalentamientos o mala repartición de corrientes entre escobillas o incluso en la misma escobilla, si esta tiene varios terminales.


Finalmente el punto que se considera más importante es la conservación de los colectores, ya que mantener un colector en buen estado es vital. Un colector averiado acarrea gastos de reparación siempre elevados y puede ocasionar paros inesperados y de larga duración.


Hay una gran cantidad de factores involucrados en el buen comportamiento de la escobilla. Algunos de dichos factores son inherentes al diseño mismo de la máquina. Los tres elementos principales que están estrechamente asociados con el mantenimiento del colector y de las escobillas son:


La escobilla no debe tener chisporroteo


El chisporroteo es a menudo el primer signo de dificultades. Tres causas comunes son las Elevadas Sobrecargas, las Vibraciones y las Condiciones Atmosféricas Adversas. Entre otros factores citamos los defectos mecánicos, la errónea elección del grado de las escobillas, los ajustes defectuosos y la caída de contacto, tal como debe llamarse a la resistencia que se produce entre el colector y la escobilla y que depende de la resistividad del material.


La escobilla debe brindar "cierto" grado de mantenimiento al colector


El estado de la superficie del colector tiene un verdadero y pronunciado efecto sobre el comportamiento de toda la máquina. La suavidad y uniformidad de la pátina da lugar al buen rendimiento de las escobillas y conduce a la operación satisfactoria de la máquina. Cuando la superficie del colector desarrolla rápidamente un cambio en su apariencia se hace necesaria una acción inmediata para restablecer las condiciones originales de la superficie.


La escobilla debe operar sin ruidos, serenamente



El contacto constante e interrumpido entre escobilla y colector es uno de los principales factores que aseguran el rendimiento satisfactorio. La operación serena es un buen inicio de que ese contacto se mantiene. El rechinado o ruido puede desarrollarse por puntos planos y quemados en las delgas del colector, Delgas altas, Mica Elevada, Pátina Demasiado Pesada, Tensión y Ángulo de Escobilla Incorrecto.


Este no son los únicos elementos que puede responder por el buen funcionamiento de una escobilla, también tiene que ver con la conmutación. La máquina tiene sus ayudas para poder realizar ese trabajo de conmutación rotativa sin chispa, esto debido al nombre “Línea Neutra”.


La ubicación de las escobillas


Como las escobillas deben cortocircuita a las bobinas cuados sus lados sus lados se ubiquen en zonas neutras, cada escobilla quedara colocada en el eje central de cada polo si la conexión de la bobina con las delgas del colector es simétrica o en otra posición si no hay simetría.
La Línea Neutra.


Cuando una máquina presenta chisporroteo de naturaleza eléctrica y de mala conmutación, hay que orientarse hacia el hecho de si la máquina tiene una escobilla adecuada para la dificultad de conmutación que se ofrece o, si de pronto no tenga bien calibrada la Línea Neutra.
La Línea neutra no es más que la disposición de las escobillas dentro de su corona debe situarse de tal manera que ese corto circuito entre delgas se realice con una diferencia de potencial muy próximo a cero. La disposición es fácil de explicar. Si se conoce el principio de la Ley de Faraday, que dice que “se induce una fuerza electromotriz en los terminales de una bobina cuando hay una variación del flujo magnético”.


En las máquinas de corriente continua lo que se hace es variar el área. El área se varía de acuerdo al movimiento relativo de la bobina del rotor. Si se tiene la bobina situada en un determinado punto; por ella pasan cierta cantidad de líneas de campo. Cuando la bobina está completamente de frente a las líneas de campo tiene la máxima cantidad de las mismas atravesándola. Cuando la bobina empieza a girar, el flujo magnético disminuye porque el área es menor cada vez. En la medida que va cambiando el área, cambia el flujo magnético y por lo tanto se induce un voltaje en los terminales de la bobina.


Pero llega un momento en el que la bobina se pone paralela a las líneas de campo. En ese momento no hay líneas atravesando la bobina y por lo tanto no hay fuerza electromotriz inducida. Es en ese punto donde se debe realizar el corto circuito con la escobilla, cuando el voltaje inducido es cero. Allí, debe presentarse la conmutación y es en ese punto donde se realiza el corto sin la presentación de chispas.


En algunos casos el ancho de cada escobilla es tal que cubre mas de una delga, es decir, que se cortocircuita en todo momento una bobina o más. Esto lo podemos observar cuando una escobilla cubre cuatros delgas por ejemplo, esto se refiere a que hay cuatros bobinas de la zona neutra que están siendo cortocircuitada, esta no es de gran importancia en lo que respecta la tensión en los bornes ya que estas bobina no tienen tensión inducida. Esta no va a limitar la tensión de salida puesto que mas amplia sea la zona neutra menor será la tensión en la salida debido que no habrá tensión en las bobina.


Los Grados de Las Escobillas



La manera como los materiales de fabricación de las escobillas se combinan o se procesan determinará el grado del material que podemos obtener. Los grados más elaborados pueden situarse en los siguientes renglones:

  • Los grados amorfos
  • Los grados electrografíticos
  • Los Grados grafiticos (Metalgrafíticos, Bakelitografíticos)

El Cono de Corriente



Otro aspecto muy importante para la formación de la pátina, es el estado como se forme el cono de corriente dentro de la escobilla. El cono de corriente se forma en el interior de la escobilla, teniendo su vértice en el extremo del cable empotrado dentro de la escobilla (sucede igual para los remaches y pasadores), y su base es parte de la superficie de contacto de la escobilla con el colector. Este cono de paso de corriente se forma con geometría casi invariable durante la vida útil de la escobilla.


Escobillas Positivas y Negativas


Se quiere decir con esto, es que la escobilla positiva tiene un comportamiento diferente a la escobilla negativa, en la máquina de corriente continua y esto nos lleva a lo siguiente: la escobilla positiva, (sólo por referencia) aporta electrones a la máquina, por esto se denomina lubricante. La escobilla de polaridad contraria funciona al revés, retira los electrones del conmutador, tiene una naturaleza raspadora.


La pátina siempre se está regenerando, nunca es un ente pasivo. Siempre se debe verificar, que las escobillas positivas y negativas se encuentren correctamente alineadas, porque de no estarlo, la pátina se desequilibra llegando a producir rayas en la zona donde friccionen las escobillas raspadoras y una pátina excesiva con algún chisporroteo en la zona donde friccionen las escobillas lubricantes. Así se tendrían 3 pátinas bien definidas, una zona de pátina gruesa, una de pátina normal y otra zona con el colector rayado. La pátina no es más que un elemento que regula y responde por la conservación del conmutador.


Otra cosa diferente es hacer un correcto decalaje lateral de las escobillas, sólo es posible si hay espacio suficiente para albergar a cada lado del conmutador libre, al menos media escobilla. Con este sistema se evitaría el acanalamiento del colector por desgaste “normal” del mismo. Para conseguir el decalaje correcto, debe hacerse por parejas, al menos una escobilla positiva y una negativa deben estar siempre sobre la misma pista.


Por ultimo es importante el funcionamiento de las escobillas porque esto explica, por qué una máquina está trabajando a muy baja carga, o bajo servicio, esto es debido a que el colector esta muy rayado.

DEVANADOS IMBRICADOS CON MAS DE DOS LADOS DE BOBINA POR RANURA

Para ciertas aplicaciones de los motores dc se requiere mayores niveles de corriente al valor nominal por lo que es necesario aumentar la sección de los conductores de los devanados pero estos valores pueden resultar excesivos para lo cual se creó una forma de devanados imbricados que puede soportar mayores niveles de corriente utilizando un mayor número de bobinas lo que conlleva a que la forma de los devanados sea más compleja. Debido a que la cantidad de ranuras de un motor es un factor no modificable después de la construcción de el mismo, al aumentar el número de bobinas tienden a existen un mayor número bobinas que de ranuras, por lo tanto es necesario pasar más de dos lados de bobina en cada ranura, pero la forma de construcción es igual al devanado imbricado simple.

El caso que se tenga el doble de número de bobinas que de ranuras por ejemplo 10 bobinas (B=10) y 5 ranuras (R=5), el numero de bobinas presente en cada ranura será B/R = 10/5 = 2 y por lo tanto habrá 4 lados de bobina (P=4) en cada ranura.







Diagrama de ubicacion de los lados de bobina


















Diagrama de conexión de los devanados








Al igual que en los devanados simples existe también los llamados pasos de devanados la cual es equivalente con los devanados imbricados con más de dos lados de bobina por ranura por lo que el cálculo de dicho pasos será el siguiente:


  • Paso Posterior o Paso de Bobinas : Distancia entre los lados de una bobina
    Yp = B/P
  • Paso Anterior o Paso de Conexión: Distancia entre los devanados que se conectan a una delga.
    Ya = R/P
  • Paso de Devanado: Distancia entre los lados homólogos de dos boninas conectados consecutivamente.
    Y = Yp – Ya



Por lo que el paso de simetría de un motor con varios lados de bobina es también equivalente:



2(B/a) ; El resultado debe ser entero para que exista simetría.





Por lo que podemos concluir que cuando utilizamos más de una bobina por ranura los cálculos referentes a los pasos de dichas boninas no cambian con respecto a él calculo de devanados imbricados simples sin embargo la utilización de un mayor número de bobinas permiten reducir la sección de los conductores del devanado y al aumentar dicho numero podemos aumentar los niveles de corriente nominales del motor.


jueves, 20 de noviembre de 2008

Las Máquinas de Corriente Continua

Las máquinas de corriente continua (cc) se caracterizan por su versatilidad. Mediante diversas combinaciones de devanados en serie, en derivación (paralelo) y excitación separada de los campos, se puede hacer que exhiban una amplia variedad de curvas características Volt vs Ampere y Velocidades vs Torque, tanto para estado estacionario como funcionamiento dinámico.
Para aplicaciones en las que se necesita una amplia gama de variaciones de velocidades, a menudo se utilizan sistemas de maquinas de corriente continua por su relativa facilidad de control en comparación a las máquinas de ca.




Las ecuaciones de campo y del rotor se rigen por un sistema de primer orden. Las ecuaciones magnéticas conjuntamente con las ecuaciones mecánicas relacionan el enlace entre el campo y la armadura, para conseguir la transferencia de energía hacia la carga.

Vf: Voltaje de exitación de campo.
Rf: Resistencia del devanado de campo.
If: Corriente de campo.
Lf: Inductancia de campo.
Va: Voltaje de armadura.
Ra: Resistencia del devanado de armadura.
Ia: Corriente de armadura.
La: Inductancia de armadura.
Vrot: Voltaje de reacción de armadura.
Gfq: Constante de relación de enlace magnético entre el estator y el rotor.
ω: Velocidad angular de rotación [rad/seg].
Tel: Torque eléctrico.
Tcarga: Torque de carga.
J: Momento de inercia.
D: Constante de roce.

Para el estado estacionario se considera un campo (Vf) constante, la cual genera una corriente de campo constante, quedando las formulas anteriores en:


Despejándose se obtiene;



Debido a que el torque eléctrico generado por un motor está determinado por la exigencia de la carga y despejando la ecuación referente a la diferencia entre torque eléctrico y torque debido a la carga, se obtiene que para estado estacionario la velocidad angular es;




Despreciando el roce;


• Aspectos constructivos:

Estator (Inductor):

Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya fundón ha cumplir es la de ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magnético inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,.Alternando los polos distribuidos en un numero par, se encuentran otros llamados polos de conmutación, éstos conforman un devanado en serie con el inducido.

Rotor (Inducido):

Éste elemento está formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro al silicio, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la máquina, éste inducido, tiene las siguientes características: ondulado o imbricado y cerrado; donde las conexiones de los terminales de las diferentes bobinas se encuentran conectadas a las delgas del colector de delgas o conmutador, en el cual se realiza la conversión mecánica de C.A a C,.C. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la última bobina con el principio de la primera.

Colector:
Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la máquina.

Escobillas:
Dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas que establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior; es decir, dependiendo de la maquina que se esté analizando, las escobillas permiten el suministro o extracción de corriente al colector. Con respecto a los polos las escobillas se encuentran fijas.

Aspectos constructivos:




Maquina de corriente continua con polos de comnutación




Maquina C.C de imanes permanentes


Las máquinas de imán permanente son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos eléctricos para posicionamiento, robótica, máquinas herramienta, ascensores, etc.

La construcción de los rotores de los servomotores sincrónicos de imán permanente pueden adoptar una forma cilíndrica con un bajo diámetro y gran longitud (cilinder rotor) llamados de flujo radial, o pueden tener un rotor en forma de disco más liviano rotor de disco (disk rotor), también llamadas máquinas de flujo axial, resultando así en ambos casos un bajo momento de inercia y una constante de tiempo mecánica baja.
Para aplicaciones industriales, este tipo de motores posee un implemento llamado Damper (devanado amortiguador), que tiene la función de evitar la des-magnetización en los períodos transitorios del arranque y amortigua las oscilaciones pendulares.

• Aspectos constructivos de los MIP, otorgados por la empresa Vernis Motor`s
Vernis Motors diseña y fabrica motores eléctricos, de corriente continua de imanes permanentes.
Las carcasas de os motores son de hierro con tratamiento anticorrosión existiendo la posibilidad para los tipos CC-80 y CC-110 de equiparlos con carcasas de aluminio y autoventilados.

Todos los motores están equilibrados dinámicamente. Con una tensión de alimentación de 12 a 200 V, con una potencia útil hasta 650 W, un par nominal de 1,7 Nm máximo y una velocidad hasta 4.800 rpm. El grado de protección es IP 54 y el aislamiento térmico clase F.